Nama : Krisna
Widiasa
Kelas : 2KA22/Transfer
2015
NPM : 1B115850
Tugas 3 Inovasi
SI dan Teknologi Informasi Modern #
Alur
Kerja Sistem Pembuatan Prototipe Lengan Robotics Ganda Untuk Membantu Aktivitas
Memasak Pada Perumahan Menggunakan Database
Blok Diagram Proses Kerja System
1.Berikut
Penjelasan dari Blok diagram tersebut Setiap pergantian posisi pada kontroler
akan berpengaruh pada nilai dari potensiometer yang diletakkan di setiap
persendian lengan pengontrol.
2.Nilai dari
potensiometer tersebut akan berpengaruh pada nilai tegangan yang dikirimkan ke
mikrokontroler melalui PORT sampai dengan PORT yang lain (terdapat 3 potensiometer
pada lengan pengendali).
3. Dari
nilai-nilai tegangan tersebut, oleh mikrokontroler akan diubah menjadi data digital.
4. Berdasarkan
pada data-data digital tersebut, mikrokontroler akan memberikan instruksi kepada
servo controller untuk menggerakkan motor servo ke posisi dan dengan kecepatan tertentu.
5. Nilai dari
konversi ADC sensor posisi pada lengan robot akan dibandingkan dengan nilai ADC
dari kontroler. Besarnya selisih kedua nilai tersebut akan menjadi acuan untuk
menentukan instruksi kecepatan motor servo ke servo controller.
Flowchart
ERD Proses Kerja Sistem
Lengan
robot dibuat menggunakan bahan alumunium dengan berbagai ukuran. Alumunium dipilih
karena merupakan bahan yang cukup ringan dan kuat. Masing-masing bagian pada
lengan robot dilengkapi dengan elemen pengikat berupa paku keling serta baut
dan mur sesuai dengan kebutuhan. Desain robot lengan tampak pada gambar di
bawah ini.
Mockup Gambar Lengan Robot
Seperti yang
dijelaskan sebelumnya bahwa nantinya lengan robotik itu selain dilengkapi
dengan motor servo, mikrokontroler sebagai otak penggerak dan mungkin juga akan
dilengkapi sensor peraba yang mana mampu memotong mengaduk menuang, menggunakan
blender dan perkakas dapur hingga menyalakan dan mematikan kompor, kemudian
kemampuan tersebut disimpan pada database dan diterjemahkan instruksi tersebut
dalam bentuk program.
DFD lengan Robot
Posts
