Tugas 3 Inovasi SI dan Teknologi Informasi Modern # Alur kerja sistem beserta DFD, ERD, Flowchart, Mockup Pembuatan Prototipe Lengan Robotics Ganda Untuk Membantu Aktivitas Memasak Pada Perumahan Menggunakan Database

Nama : Krisna Widiasa

Kelas : 2KA22/Transfer 2015

NPM : 1B115850

Tugas 3 Inovasi SI dan Teknologi Informasi Modern #

Alur Kerja Sistem Pembuatan Prototipe Lengan Robotics Ganda Untuk Membantu Aktivitas Memasak Pada Perumahan Menggunakan Database

Blok Diagram Proses Kerja System

1.Berikut Penjelasan dari Blok diagram tersebut Setiap pergantian posisi pada kontroler akan berpengaruh pada nilai dari potensiometer yang diletakkan di setiap persendian lengan pengontrol.

2.Nilai dari potensiometer tersebut akan berpengaruh pada nilai tegangan yang dikirimkan ke mikrokontroler melalui PORT sampai dengan PORT yang lain (terdapat 3 potensiometer pada lengan pengendali).

3. Dari nilai-nilai tegangan tersebut, oleh mikrokontroler akan diubah menjadi data digital.

4. Berdasarkan pada data-data digital tersebut, mikrokontroler akan memberikan instruksi kepada servo controller untuk menggerakkan motor servo ke posisi dan dengan kecepatan tertentu.

5. Nilai dari konversi ADC sensor posisi pada lengan robot akan dibandingkan dengan nilai ADC dari kontroler. Besarnya selisih kedua nilai tersebut akan menjadi acuan untuk menentukan instruksi kecepatan motor servo ke servo controller.

                                         Flowchart ERD Proses Kerja Sistem

Lengan robot dibuat menggunakan bahan alumunium dengan berbagai ukuran. Alumunium dipilih karena merupakan bahan yang cukup ringan dan kuat. Masing-masing bagian pada lengan robot dilengkapi dengan elemen pengikat berupa paku keling serta baut dan mur sesuai dengan kebutuhan. Desain robot lengan tampak pada gambar di bawah ini.

Mockup Gambar Lengan Robot

Seperti yang dijelaskan sebelumnya bahwa nantinya lengan robotik itu selain dilengkapi dengan motor servo, mikrokontroler sebagai otak penggerak dan mungkin juga akan dilengkapi sensor peraba yang mana mampu memotong mengaduk menuang, menggunakan blender dan perkakas dapur hingga menyalakan dan mematikan kompor, kemudian kemampuan tersebut disimpan pada database dan diterjemahkan instruksi tersebut dalam bentuk program.

DFD lengan Robot